Andrzej Krzesiński jest multimedalistą mistrzostw Polski, na igrzyskach olimpijskich w Rzymie (1960) zajął 12. miejsce, a w mistrzostwach Europy w Sztokholmie (1958) uplasował się na 10. pozycji. Z Elżbietą Duńską pobrał się w 1955 roku. Jako szkoleniowiec poprowadził ją do dwóch medali olimpijskich w skoku w dal - złotego w Melbourne (1956) i srebrnego w Rzymie (1960).

Jako trener pracował również z Wojciechem Buciarskim, czy dwukrotnym medalistą olimpijskim Tadeuszem Ślusarskim.

Andrzej Krzesiński zmarł w wieku 97 lat.