Baldock urodził się w Buckingham i większość swojej kariery spędził w angielskich klubach. Przez siedem sezonów był zawodnikiem Sheffield United.

Swoja reprezentacyjną przygodę rozpoczął w 2022 roku i od tamtego czasu rozegrał 12 meczów. Jego ostatnim występem w narodowych barwach było przegrane po rzutach karnych spotkanie w barażach Euro 2024.

Miał 31 lat.