Radio Opole » Kraj i świat
2023-02-01, 10:10 Autor: PAP

Zespół Akademii Górniczo-Hutniczej zwycięzcą zawodów łazików planetarnych w Indiach

Zespół Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie zwyciężył International Rover Challenge 2023 w Indiach - to zaliczane do jednych z największych na świecie studenckich zawodów łazików planetarnych i konkursów robotyki kosmicznej – podała w środę rzecznik AGH.

Jak poinformowała rzecznik uczelni Anna Żmuda-Muszyńska, zespół AGH Space Systems, reprezentujący Akademię Górniczo-Hutniczą po czterech dniach rywalizacji okazał się najlepszy, pokonując w finale 17 drużyn z całego świata. Zawody International Rover Challenge odbyły się w Bangalore w dniach 28–31 stycznia 2023 r.


Krakowski zespół powtórzył sukces z 2020 r., kiedy to po raz pierwszy wygrał zawody IRC w Indiach.


Rzeczniczka przypomniała, że sekcja łazika AGH Space Systems od kilku miesięcy przygotowywała się do tych zawodów. „IRC India należą do znanej serii międzynarodowych zawodów robotycznych Rover Challenge, ale ich przebieg różni się od konkursów odbywających się na pozostałych kontynentach. Aby w pełni sprostać misjom przygotowanym przez organizatorów, trzeba było znacząco zmodyfikować łazik i dostosować jego możliwości do wymagających zadań przygotowanych przez organizatorów” - wskazała.


Łazik Kalman wystartował w szeregu konkurencji. Pierwszą z nich była Astrobiology Expedition polegająca na zbadaniu kilku miejsc, pobraniu próbek gleby do późniejszej analizy i sprawdzeniu, czy znajdują się w nich formy życia.


Kolejna konkurencja to Instrument Deployment and Maintenance Operation - operatorzy, posługując się wyłącznie obrazem z kamer umieszczonych na chwytaku i masztach łazika, musieli za pomocą manipulatora obsłużyć specjalistyczny panel operatorski, a także umieścić obiekt w wyznaczonym miejscu. Następnie, sterując łazikiem, przeszukali teren symulujący powierzchnię Marsa i precyzyjnie ułożyli odnalezione przedmioty we wskazanych przez sędziów miejscach.


Konkurencja Autonomous Expedition polegała na autonomicznym przejeździe łazika po nieznanym wcześniej terenie, gdzie jedynym drogowskazem były czarne strzałki. Robot musiał nie tylko zapamiętać wskazywany przez strzałkę kierunek, ale także dotrzeć do następnej z nich, omijając napotkane na drodze przeszkody.


Zespół musiał także wygłosić prezentację na temat zarządzania projektem, zastosowanych rozwiązań inżynieryjnych oraz pomysłów na komercjalizację robota planetarnego, przy założeniu, że kolonizacja Marsa już się rozpoczęła.


Ostatnim zadaniem było Reconnaissance and Delivery Operation. Korzystający z kamer pokładowych i aplikacji wizualizującej stan łazika operatorzy musieli poprowadzić Kalmana tak, aby znalazł on ukryte w terenie przedmioty, sfotografował je, a następnie, używając chwytaka, dostarczył trzy przedmioty we wskazane przez sędziów miejsca.


„Ciężka praca dała zamierzone efekty i dzisiaj możemy w pełni cieszyć się ze zwycięstwa naszej drużyny. Zawsze wkładamy całe serce w nasze projekty, jednak bez okazywanego nam wsparcia nie bylibyśmy w stanie osiągnąć takiego wyniku” - powiedzieli członkowie AGH Space Systems, cytowani w komunikacie.(PAP)


autor: Rafał Grzyb


rgr/ agt/


Kraj i świat

2024-06-25, godz. 23:40 ME 2024 - o kolejności w grupie C zdecydowały wyniki z... eliminacji Wyniki osiągnięte w... eliminacjach mistrzostw Europy przez Danię i Słowenię zdecydowały, która z tych drużyn zajęła drugie, a która trzecie miejsce… » więcej 2024-06-25, godz. 23:30 ME 2024 - Anglia - Słowenia 0:0 (opis) Grupa C: Anglia - Słowenia 0:0. Żółta kartka - Anglia: Kieran Trippier, Marc Guehi, Phil Foden. Słowenia: Erik Janza, Jaka Bijol. Sędzia: Clement Turpin… » więcej 2024-06-25, godz. 23:30 Rumunia/ Szefowa MSZ w środę w Warszawie weźmie udział w spotkaniu Trilogu Polska-Rumunia-Turcja Minister spraw zagranicznych Rumunii Luminita Odobescu weźmie w środę w Warszawie udział w spotkaniu z szefami dyplomacji Polski i Turcji w ramach formatu… » więcej 2024-06-25, godz. 23:20 ME 2024 - Kiwior: karny dla Francji słuszny, starałem się o tym szybko zapomnieć Obrońca reprezentacji Polski Jakub Kiwior przyznał, że rzut karny dla Francji po jego faulu był jak najbardziej słuszny. 'Nawet się nie łudziłem, że sędzia… » więcej 2024-06-25, godz. 23:20 Śląskie/ ŚZGiP: potrzebne dodatkowe zasilenie budżetów samorządów w 2024 r. O zasilenie dodatkowymi środkami budżetów samorządów w 2024 r., przedłużenie obowiązującego złagodzenia reguł fiskalnych do 2028 r., a także o szczegółowe… » więcej 2024-06-25, godz. 23:20 Ekstraklasa koszykarek - AZS UMCS skompletował skład na nowy sezon Skompletowany został skład drużyny koszykarek Polskiego Cukru AZS UMCS Lublin, która przystąpi w nowym sezonie do rozgrywek ekstraklasy i najprawdopodobniej… » więcej 2024-06-25, godz. 23:10 Ministerstwo Zdrowia stawia na rozwój algorytmów AI w medycynie Resort zdrowia stawia na rozwój algorytmów AI w medycynie. Przewidywane jest powstanie co najmniej dwóch usług opartych na sztucznej inteligencji - poinformował… » więcej 2024-06-25, godz. 23:10 Rumunia/ Odsłonięcie tablicy pamiątkowej poświęconej współpracy z Polską w dziedzinie bezpieczeństwa Tablicę pamiątkową „Rumunia i Polska na straży bezpieczeństwa europejskiego” odsłonięto we wtorek w Piatra Neamt w siedzibie 634. Batalionu Piechoty… » więcej 2024-06-25, godz. 23:10 ME 2024 - grupa C (tabela) Wyniki dotychczasowych meczów i tabela grupy C 2024-06-16:Słowenia - Dania 1:1 (0:1)Serbia - Anglia 0:1 (0:1)2024-06-20:Słowenia - Serbia 1:1 (0:0)Dania… » więcej 2024-06-25, godz. 23:10 ME 2024 - wyniki i tabele Wyniki dotychczasowych meczów i tabele grup: Grupa A2024-06-14:Niemcy - Szkocja 5:1 (3:0)2024-06-15:Węgry - Szwajcaria 1:3 (0:2)2024-06-19:Niemcy - Węgry… » więcej
1234567
Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym nasz serwis może działać lepiej. Dowiedz się więcej »