Radio Opole » Kraj i świat
2023-02-01, 10:10 Autor: PAP

Zespół Akademii Górniczo-Hutniczej zwycięzcą zawodów łazików planetarnych w Indiach

Zespół Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie zwyciężył International Rover Challenge 2023 w Indiach - to zaliczane do jednych z największych na świecie studenckich zawodów łazików planetarnych i konkursów robotyki kosmicznej – podała w środę rzecznik AGH.

Jak poinformowała rzecznik uczelni Anna Żmuda-Muszyńska, zespół AGH Space Systems, reprezentujący Akademię Górniczo-Hutniczą po czterech dniach rywalizacji okazał się najlepszy, pokonując w finale 17 drużyn z całego świata. Zawody International Rover Challenge odbyły się w Bangalore w dniach 28–31 stycznia 2023 r.


Krakowski zespół powtórzył sukces z 2020 r., kiedy to po raz pierwszy wygrał zawody IRC w Indiach.


Rzeczniczka przypomniała, że sekcja łazika AGH Space Systems od kilku miesięcy przygotowywała się do tych zawodów. „IRC India należą do znanej serii międzynarodowych zawodów robotycznych Rover Challenge, ale ich przebieg różni się od konkursów odbywających się na pozostałych kontynentach. Aby w pełni sprostać misjom przygotowanym przez organizatorów, trzeba było znacząco zmodyfikować łazik i dostosować jego możliwości do wymagających zadań przygotowanych przez organizatorów” - wskazała.


Łazik Kalman wystartował w szeregu konkurencji. Pierwszą z nich była Astrobiology Expedition polegająca na zbadaniu kilku miejsc, pobraniu próbek gleby do późniejszej analizy i sprawdzeniu, czy znajdują się w nich formy życia.


Kolejna konkurencja to Instrument Deployment and Maintenance Operation - operatorzy, posługując się wyłącznie obrazem z kamer umieszczonych na chwytaku i masztach łazika, musieli za pomocą manipulatora obsłużyć specjalistyczny panel operatorski, a także umieścić obiekt w wyznaczonym miejscu. Następnie, sterując łazikiem, przeszukali teren symulujący powierzchnię Marsa i precyzyjnie ułożyli odnalezione przedmioty we wskazanych przez sędziów miejscach.


Konkurencja Autonomous Expedition polegała na autonomicznym przejeździe łazika po nieznanym wcześniej terenie, gdzie jedynym drogowskazem były czarne strzałki. Robot musiał nie tylko zapamiętać wskazywany przez strzałkę kierunek, ale także dotrzeć do następnej z nich, omijając napotkane na drodze przeszkody.


Zespół musiał także wygłosić prezentację na temat zarządzania projektem, zastosowanych rozwiązań inżynieryjnych oraz pomysłów na komercjalizację robota planetarnego, przy założeniu, że kolonizacja Marsa już się rozpoczęła.


Ostatnim zadaniem było Reconnaissance and Delivery Operation. Korzystający z kamer pokładowych i aplikacji wizualizującej stan łazika operatorzy musieli poprowadzić Kalmana tak, aby znalazł on ukryte w terenie przedmioty, sfotografował je, a następnie, używając chwytaka, dostarczył trzy przedmioty we wskazane przez sędziów miejsca.


„Ciężka praca dała zamierzone efekty i dzisiaj możemy w pełni cieszyć się ze zwycięstwa naszej drużyny. Zawsze wkładamy całe serce w nasze projekty, jednak bez okazywanego nam wsparcia nie bylibyśmy w stanie osiągnąć takiego wyniku” - powiedzieli członkowie AGH Space Systems, cytowani w komunikacie.(PAP)


autor: Rafał Grzyb


rgr/ agt/


Kraj i świat

2024-06-16, godz. 17:50 ME 2024 - siódma przegrana Polaków na początek wielkich turniejów Porażka z Holandią (1:2) w pierwszym meczu mistrzostw Europy jest siódmą przegraną reprezentacji Polski na inaugurację wielkich piłkarskich imprez. » więcej 2024-06-16, godz. 17:40 Prognoza pogody na 17 i 18 czerwca Jak informuje Instytut Meteorologii i Gospodarki Wodnej, nad Europą dominować będą niże z układami frontów, jedynie krańce północno-wschodnie kontynentu… » więcej 2024-06-16, godz. 17:30 24 Le Mans - drugie z rzędu zwycięstwo Ferrari, pech Kubicy Team Ferrari Afcorse wygrał w kategorii Hypercar tegoroczną 92. edycję 24-godzinnego wyścigu Le Mans. Pecha miał Robert Kubica, którego zespół AF Corse… » więcej 2024-06-16, godz. 17:30 Śląskie/ Ruszyła rekrutacja na półkolonie w Teatrze Zagłębia Teatr Zagłębia w Sosnowcu organizuje dla dzieci w wieku 8-12 lat teatralne półkolonie pod hasłem 'Legenda o Sośnie z Sosnowca'. Rekrutacja już ruszyła. » więcej 2024-06-16, godz. 17:20 Wydarzenia sportowe w skrócie, niedziela 16 czerwca, 17.10 Przekazujemy skrót wydarzeń sportowych: Piłkarze reprezentacji Polski przegrali 1:2 z Holandią w swoim pierwszym meczu na mistrzostwach Europy rozgrywancyh… » więcej 2024-06-16, godz. 17:20 ME w kajakarstwie - 14 medali polskich reprezentantów (wyniki) Czternaście medali w tym trzy złote zdobyli polscy reprezentanci w mistrzostwach Europy w kajakarstwie, które w niedzielę zakończyły się w węgierskim Szegedzie… » więcej 2024-06-16, godz. 17:20 ME 2024 - Polska - Holandia 1:2 (opis) Grupa D: Polska - Holandia 1:2 (1:1). Bramki: 1:0 Adam Buksa (16-głową), 1:1 Cody Gakpo (29), 1:2 Wout Weghorst (83). Żółta kartka - Holandia: Joey Veerman… » więcej 2024-06-16, godz. 17:20 Francja/ Siostra Marine Le Pen będzie kandydować w wyborach parlamentarnych Marie-Caroline Le Pen, starsza siostra liderki francuskiej skrajnej prawicy Marine Le Pen, poinformowała w niedzielę, że będzie kandydować w wyborach parlamentarnych… » więcej 2024-06-16, godz. 17:00 ME 2024 - Polska - Holandia 1:2 (wynik) Grupa D: Polska - Holandia 1:2 (1:1). Bramki: 1:0 Adam Buksa (16-głową), 1:1 Cody Gakpo (29), 1:2 Wout Weghorst (83). Żółta kartka - Holandia: Joey Veerman… » więcej 2024-06-16, godz. 17:00 ME 2024 - kibice wspólnie dopingowali reprezentację na błoniach PGE Narodowego Błonia PGE Narodowego w niedzielę stały się miejscem, gdzie kibice mogli wesprzeć polską reprezentację w meczu mistrzostw Europy z Holandią. Na miejscu… » więcej
1234567
Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym nasz serwis może działać lepiej. Dowiedz się więcej »