Henryk Kosidło urodził się 9 czerwca 1925 roku, w kwietniu 1940 roku jako 15-latek był deportowany do północnego Kazachstanu. Jego rodzina została wywieziona na Syberię, ojciec zginął w Katyniu. W wieku 18 lat Henryk Kosidło był uczestnikiem bitwy pod Lenino. Było to pierwsze starcie z Niemcami polskiej jednostki wojskowej sformowanej w ZSRR po tym, jak do Iranu przeszła armia generała Andersa. Henryk Kosidło nie zdążył wstąpić do armii Andersa, dla niego jedynym sposobem, by walczyć była dywizja kościuszkowska.

W walce z Wehrmachtem w ciągu dwóch dni 1. Dywizja Piechoty im. Tadeusza Kościuszki straciła blisko pięciuset z 12,5 tysiąca żołnierzy. Mimo bohaterstwa Kościuszkowców, niemiecka obrona nie została przełamana.

W 2019 roku pod sesji sejmiku otrzymał tytuł "Honorowego Obywatela Województwa Opolskiego". Wówczas tak komentował to wydarzenie: - Władze województwa dostrzegły mój wysiłek i w moim rozumieniu wysiłek wszystkich Polaków pracujących nad odbudową zniszczeń powojennych i tworzeniem rzeczywistości opolskiej.

Por. Henryk Kosidło brał czynny udział w uroczystościach związanych z uczczeniem rocznic historycznych. Dwa lata temu udzielając wywiadu dla Radia Opole tak wspominał 1 września 1939 roku. - Ja byłem jako harcerz na dyżurze ze starszą osobą. Pilnowaliśmy zaciemnienia 31 sierpnia i dziwiliśmy się, że ekspres z Paryża do Białegostoku przyszedł z takim dużym opóźnieniem. Bo jak się okazało wojska niemieckie już były na granicy. Mama powiedziała, że jest wojna.

Henryk Kosidło zmarł w niedzielę 9 kwietnia.