Przemysław I Opawski urodził się około roku 1365 jako najmłodszy syn księcia opawskiego i raciborskiego Mikołaja II oraz jego trzeciej żony Juty Niemodlińskiej. Mikołaj II zmarł wkrótce po narodzeniu najmłodszego syna toteż Przemysław znalazł się pod opieką starszych braci i matki.

Gdy ukończył 12 lat czyli około roku 1377 został przez starszego brata Wacława dopuszczony do współrządów z księstwie opawskim. W roku 1381 mając około 16 lat wobec bezpotomnej śmierci starszego brata objął samodzielne rządy w księstwie.

Wkrótce okazało się, że księstwo jest zadłużone i problemy finansowe zmusiły młodocianego księcia do zapożyczenia się u czeskich bankierów, którym oddał w zastaw zamek Hradec nad Morawicą.

Uporządkowawszy finanse księstwa zdołał w roku 1394 odzyskać wspomniany zamek. Okazał się na tyle sprawnym zarządcą księstwa, że w tym samym roku zdołał także wykupić zastawione przez jego drugiego zmarłego brata Mikołaja III Głubczyce.

Odtąd Przemysławowi do odbudowy całego księstwa jakim władał jego ojciec brakowało tylko dwóch miast: Raciborza i Bruntalu.

W polityce zewnętrznej starał się zachować wierność wobec dynastii luksemburskiej, co potwierdził składając hołd królowi czeskiemu Wacławowi IV podczas zjazdu we Wrocławiu. Nie udało mu się wytrwać w tej wierności w okresie wojen husyckich.

Początkowo Przemysław znalazł się w obozie nowego króla czeskiego Zygmunta Luksemburczyka aktywnie wspierając go swoim rycerstwem. Jednak w roku 1427 na teren księstwa opawskiego wkroczyła armia husycka, która w krwi i ogniu topiła wszelki opór.

Chcąc oszczędzić swoje państwo Przemysław i jego najstarszy syn Wacław II przyjęli wyznanie husyckie, co oznaczało zgodę na przemarsz husyckiej armii podążającej w kierunku Nysy.

Przemysław Opawski był trzykrotnie żonaty, a ze swymi żonami miał pięciu synów i cztery córki. Książę Przemysław I zmarł 28 września 1433 roku w Opawie.