Oswald Malura urodził się 9 października 1906 w Bolesławiu koło Raciborza. Już od dzieciństwa chciał zostać malarzem, ale jego rodzice byli ubogimi rolnikami, toteż po ukończeniu szkoły powszechnej przez kolejne trzy lata praktykował w raciborskim warsztacie malarza-dekoratora.

W roku 1925 wyruszył do południowych Niemiec, gdzie pracował jako malarz fasadowy a za zarobione pieniądze rozpoczął naukę w monachijskiej Akademii Sztuki. Dwa lata później był już najlepszym uczniem w pracowni profesora Hermanna Groebera. W roku 1929 otrzymał stypendium, które wykorzystał na trzyletnią podróż studyjną do Azji.

Celem jego podróży były Indie, w których nawiązał szereg ciekawych znajomości, m.in. z Mahatrmą Ghandim, architektem i rysownikiem Bruno Paulem, czy angielską pisarką Anni Besant. W Indiach też namalował wiele obrazów, które przyniosły mu potem uznanie w całej Europie. Nakręcił też film dokumentalny o indyjskiej kulturze.

Po powrocie do Niemiec osiadł w Monachium, gdzie wystawiał odtąd regularnie swoje prace do roku 1940, kiedy to został wcielony do Wehrmachtu i musiał wyruszyć na kolejne fronty II wojny światowej.

Po powrocie z wojny odbudował swoje monachijskie atelier, a w 1946 roku zorganizował pierwszą po wojnie galerię sztuki w Monachium. Żył z malarstwa: sprzedawał swoje obrazy, tworzył też na zamówienie oraz uczył malarstwa i rysunku.

W roku 1951 wyruszył w pięcioletnią podróż 16-metrowym jachtem po Ameryce Południowej, Po powrocie w roku 1955 wybudował w Oberdießen pracownię, którą nazwał „atelier na zboczu”. Już wkrótce stała się ona ośrodkiem spotkań, dyskusji, wystaw i nauki malarstwa.

W roku 1977 założył własny dom kultury w kupionym na ten cel zabytkowym budynku w Oberdießen. W domu tym w roku 1993 otwarto muzeum, w którym stale jest prezentowanych 120 prac Oswalda Malury.

Przez osiem ostatnich lat życia ciężko chorował praktycznie nie wstając z łóżka. Oswald Malura zmarł 29 czerwca 2003 r. w Monachium.