Henryk Teodor Jośko urodził się 20 kwietnia 1900 roku w Witosławicach w powiecie kozielskim w chłopskiej rodzinie. Uczył się w szkole powszechnej w Grzędzinie, a potem w gimnazjach w Raciborzu i Bytomiu. Gdy skończył 18 lat został powołany do pruskiej armii, kończyła się wtedy bowiem I wojna światowa.

Po demobilizacji uczył się na kursach przygotowujących do matury dla byłych wojskowych i w roku 1920 zdał maturę w Bytomiu, by wkrótce rozpocząć studia na Uniwersytecie Wrocławskim na wydziale teologicznym. Ze względu na brak miejsc nie przyjęto go do wrocławskiego konwiktu więc przeniósł się najpierw do Poznania, a następnie do Gniezna.

W czerwcu 1924 roku w krakowskim kościele św. Barbary przyjął święcenia kapłańskie z rak biskupa Anatola Nowaka.

Skierowano go do pracy w polskiej części śląska, pracował jako wikariusz w parafiach w Goduli, Wirku, Knurowie, Katowicach i Michałkowicach. W roku 1930 zdał egzamin proboszczowski ale dopiero w roku 1935 otrzymał swoją parafię – była to wieś Szeroka, dziś dzielnica Jastrzębia Zdroju.

Po wybuchu II wojny światowej wyjechał do Szkocji, gdzie przez rok był kapelanem polskiej brygady pancernej, a następnie rozpoczął służbę w polskiej Marynarce Wojennej. Przez sześć lat pływał jako kapelan na okrętach polskich i brytyjskich.

Po demobilizacji jako brytyjski kombatant otrzymał pracę kapelana wojskowego w Australii. Od 1956 roku pełnił funkcję proboszcza w miasteczku Finley w Nowej Południowej Walii. Ksiądz Henryk Jośko zmarł 27 czerwca 1985 r. w Australii.