Generał, nazywany "ojcem amerykańskiej kawalerii", zorganizował tzw. Legion Pułaskiego, z którym odniósł zwycięstwo w bitwie pod Charlestone w 1779 roku. Zginął w tym samym roku w wyniku ran odnisionych w innej bitwie - pod Savannah. Miał 34 lata.

W Stanach Zjednoczonych, w ramach obchodów Dnia Pamięci Generała Pułaskiego, co roku w pierwszą niedzielę października na Piątej Alei w Nowym Jorku jest organizowana Parada Pułaskiego. Stan Illinois obchodzi Dzień Kazimierza Pułaskiego w każdy pierwszy poniedziałek marca. W stanach Arkansas, Georgia, Illinois, Indiana, Kentucky, Missouri i Virginia istnieją hrabstwa Pulaski, nazwane tak na jego cześć.

Tegoroczna Parada Pułaskiego odbyła się 1 października z udziałem prezydenta Andrzeja Dudy, pod hasłem "Celebrating Poland and America defending freedom" - "Celebrując Polskę i Amerykę broniące wolności". Według organizatorów Piątą Aleją przeszło około 100 tysięcy przedstawicieli Polonii.

Dzień Pamięci Generała Pułaskiego został ustanowiony przez Senat amerykański w 1929 roku. 80 lat później, w 2009, Kongres przyznał bohaterowi honorowe obywatelstwo Stanów Zjednoczonych. W uzasadnieniu napisano, że generał wielokrotnie wykazał się odwagą i męstwem, a szarża dowodzonej przez niego kawalerii w bitwie pod Brandywine uratowała życie późniejszemu prezydentowi Jerzemu Waszyngtonowi.

Kazimierz Pułaski, hrabia, marszałek, generał, w Polsce był jednym z dowódców konfederacji barskiej, antyrosyjskiego związku zbrojnego szlachty w obronie praw i niepodległości Rzeczypospolitej i wiary katolickiej, który dziś jest uznawany za pierwsze polskie powstanie narodowe. Po upadku konfederacji został skazany na śmierć i musiał wyemigrować z kraju.

W Polsce pamięć o nim też jest ciągle żywa. W 1929 roku w Krynicy, gdzie Pułaski walczył w czasie konfederacji, został usypany Kopiec Pułaskiego z pomnikiem generała. W 1967 otwarto w dawnym dworku Pułaskich w Warce - Winiarach Muzeum imienia Kazimierza Pułaskiego.