Zbigniew Mieczkowski urodził się 1922 roku w Dzierżanowie koło Płocka. Po rozpoczęciu II wojny światowej wstąpił do Wojska Polskiego, jako kierowca. Po upadku kampanii wrześniowej przez Rumunię przedostał się do Francji, gdzie w w listopadzie 1939 został żołnierzem WP we Francji. Po ataku Niemiec i klęsce Francji w czerwcu 1940 roku, Zbigniew Mieczkowski trafił do Wielkiej Brytanii. W Szkocji ukończył Szkołę Podchorążych Broni Pancernej i wstąpił do 1. Dywizji Pancernej generała Maczka. Wziął udział w inwazji na Normandię w sierpniu 1944, walcząc między innymi w bitwie pod Falaise.
Wraz z 2. Pułkiem Pancernym Zbigniew Mieczkowski przeszedł cały szlak 1. Dywizji przez północną Francję, Belgię, Holandię aż do zdobycia bazy w Wilhelmshaven w maju 1945 roku. Pełnił funkcję dowódcy plutonu czołgów i adiutanta dowódcy 2. Pułku Pancernego.
Po zakończeniu działań wojennych Zbigniew Mieczkowski jeszcze przez dwa lata stacjonował w Niemczech. W marcu 1947 roku wrócił do Wielkiej Brytanii, gdzie pracował jako handlowiec. Nigdy nie zaakceptował przejęcia Polski przez komunistów. Obawiał się, że Sowieci są zdeterminowani, by wymazać z powierzchni ziemi polską kulturę i dziedzictwo. Zbigniew Mieczkowski działał między innymi w Radzie Instytutu Polskiego oraz Muzeum imienia generała Sikorskiego, gdzie zajmował się sprawami Biblioteki Polskiej w Londynie. Po wprowadzeniu stanu wojennego zbierał pieniądze na pomoc ofiarom reżimu komunistycznego w PRL.
Zbigniew Mieczkowski często odwiedzał Polskę. Założył fundację upamiętniającą 1. Dywizję Pancerną. Przewodniczył też komitetom, które budowały pomnik Pułków Pancernych w Duns w Szkocji oraz pomnik 1. Dywizji Pancernej w Warszawie. Brał udział w wielu krajowych oraz emigracyjnych przedsięwzięciach, na rzecz ocalenia pamięci o polskich formacjach walczących na Zachodzie. Wydał też książkę autobiograficzną "Horyzonty wspomnień”.
Był odznaczony między innymi Krzyżem Walecznych, Komandorią Polonia Restituta, belgijskim Orderem Leopolda oraz francuską Legią Honorową.
Zbigniew Mieczkowski zmarł w wieku 100 lat. Został pochowany 9 stycznia 2023 roku w miasteczku Henley on Thames w Wielkiej Brytanii.