Po uroczystości przed Grobem Nieznanego Żołnierza szef UdSKiOR złoży wiązankę kwiatów pod tablicą znajdującą się na ścianie budynku Dowództwa Garnizonu Warszawa, poświęconą pamięci Jadwigi Zarugiewiczowej - symbolicznej matki Nieznanego Żołnierza. To ona 29 października 1925 roku dokonała wyboru ciała jednego z trzech bezimiennych obrońców Lwowa celem pochowania go w grobowcu pod arkadami Pałacu Saskiego w Warszawie.

Grób Nieznanego Żołnierza w Warszawie został odsłonięty 2 listopada 1925 roku pod kolumnadą Pałacu Saskiego. Choć Pałac został zniszczony przez Niemców w czasie II wojny światowej, uszkodzony był także sam grobowiec, to część kolumnady, pod którą się znajdował, ocalała.

Już w 1946 roku Grób Nieznanego Żołnierza został wyremontowany i ponownie odsłonięty. Do dziś jest to jedno z najważniejszych miejsc upamiętniających bohaterstwo polskiego żołnierza. Płonie przed nim wieczny znicz, a żołnierze z Pułku Reprezentacyjnego Wojska Polskiego pełnią przed nim wartę honorową.

Podczas najważniejszych świąt państwowych przed Grobem Nieznanego Żołnierza w Warszawie odbywają się często główne uroczystości, połączone z uroczystą zmianą warty, dokonywaną przez żołnierzy i funkcjonariuszy różnych rodzajów sił zbrojnych i służb mundurowych.