Już dzień po wybuchu światowego konfliktu Józef Piłsudski, wówczas Komendant Główny Związku Strzeleckiego, popularnie nazywanego "Strzelcem", wydał pierwsze rozkazy mobilizacyjne. Wkrótce jego dowództwu podporządkowano też Polskie Drużyny Strzeleckie we Lwowie. Kadrówka, będąca pododdziałem piechoty, powstała z połączenia tych dwóch organizacji. Według różnych źródeł liczyła od 145 do 168 żołnierzy.
6 sierpnia1914 roku Pierwsza Kompania Kadrowa rozpoczęła historyczny Marsz ku Wolności. Wyruszyła o świcie z krakowskich Oleandrów w stronę Kielc, obalając w okolicach Michałowic rosyjskie słupy graniczne. Po zajęciu Kielc, bezskutecznej próbie przebicia się do Warszawy i wywołania tam powstania, wróciła do Krakowa. W grudniu 1914 roku dała początek Pierwszej Brygadzie Legionów Polskich.
W rocznicę tamtych wydarzeń, 6 sierpnia, jest organizowany Marsz Szlakiem Pierwszej Kompanii Kadrowej. Jego idea zrodziła się w 1924 roku wśród legionistów, którzy chcieli upamiętnić 10. rocznicę wymarszu Kadrówki.
(więcej)
W rozkazie sformowania Pierwszej Kompanii Kadrowej z 3 sierpnia 1914 roku Józef Piłsudski napisał: "Żołnierze! Spotkał was ten zaszczyt niezmierny, że pierwsi pójdziecie do Królestwa i przestąpicie granicę rosyjskiego zaboru, jako czołowa kolumna wojska polskiego, idącego walczyć za oswobodzenie ojczyzny. Patrzę na was jako na kadry, z których rozwinąć się ma przyszła armia polska i pozdrawiam was, jako pierwszą kadrową kompanię".
6 sierpnia 1914 roku Kadrówka wyszła z Krakowa w kierunku Miechowa, Jędrzejowa, Chęcin i Kielc, wsparta patrolem konnym ułanów Władysława "Beliny" Prażmowskiego. Trzy dni później, 9 sierpnia, żołnierze opuścili zajęty wcześniej Miechów i przez Książ Wielki udali się w kierunku Jędrzejowa. Następnie, mijając Chęciny, sforsowali Nidę. 12 sierpnia wkroczyli do Kielc. Dzień później, w wyniku walk z rosyjskimi oddziałami, zostali zmuszeni do opuszczenia miasta. Do Kielc wrócili 19 sierpnia i stacjonowali tam trzy tygodnie, uzupełniając stan oddziału nowymi rekrutami. W tym samym czasie kawaleria polska, wchodząca w skład Kadrówki, stoczyła bitwy z Rosjanami pod Skarżyskiem, Końskim, Mniowem, Żarnowem i Paradyżem. Po nieudanej próbie przebicia się do Warszawy Pierwsza Kadrowa wróciła do Krakowa.
W czasie marszu Kadrówki, między 6 a 12 sierpnia, powstała pieśń Pierwszej Kompani Kadrowej. Tekst ułożyli Tadeusz Ostrowski "Oster" i Wacław Łęcki "Graba".
27 maja 1924 roku minister spraw wojskowych generał dywizji Władysław Sikorski zatwierdził odznakę pamiątkową "Pierwszej Kadrowej". W środku krzyża został umieszczony biały orzeł bez korony. Na jego ramionach widnieją inicjały "J" i "P" - Józef Piłsudski, oraz data "6/VIII 1914".