Jak mówi prezes Instytutu Pamięci Narodowej Karol Nawrocki, w postaci podpułkownika Wacława Lipińskiego splata się historia Polski pierwszej połowy XX wieku. „Przeszedł cały szlak bojowy Pierwszej Brygady Legionów, ale też był pisarzem, reportażystą, zawodowym historykiem w mundurze oficera Wojska Polskiego, nastepnie razem ze Stefanem Starzyńskim stał się głosem okupowanej Warszawy i na samym końcu więzień komunistycznych karcerów, zamordowany, zamęczony przez komunistów we Wronkach” - mówił Karol Nawrocki.

Wacław Lipiński po wojnie działał w powojennym podziemiu antykomunistycznym. Jest autorem memoriału do Rady Bezpieczeństwa ONZ, w którym wykazał podporządkowanie Polski ZSRS, informował Zachód o łamaniu porozumień międzynarodowych przez Tymczasowy Rząd Jedności Narodowej.

Jak dodaje historyk Wiesław Wysocki, podpułkownik Lipiński został aresztowany w 1947 roku. Dwa lata później - zamordowany przez funkcjonariuszy UB we Wronkach. „Pozostawał wierny niepodległościowym ideom, a tym samym stanowił zagrożenie dla komunistów, nie mieli dla niego litości, skazali na karę śmierci, a następnie został zamordowany we Wronkach, by nie oddziaływał na więźniów, by jego postawa nie była ujawniona”- podkreślił profesor Wysocki.

Jako żołnierz Wacław Lipiński służył w Piątym Pułku Piechoty Pierwszej Brygady Legionów Polski, z którym przeszedł cały szlak bojowy. Uczestniczył w bitwach pod Łowczówkiem, Konarami i Kostiuchnówką, a także w obronie Lwowa. Brał udział w wojnie polsko-bolszewickiej. W kwietniu 1919 roku uczestniczył w zajęciu Wilna. Za walkę o niepodległość Polski został odznaczony Krzyżem Virtuti Militari piątej klasy, Krzyżem Niepodległości i czterokrotnie Krzyżem Walecznych.

Jako historyk Wacław Lipiński opisał szlak Pierwszej Brygady Legionów Polskich oraz walki o granice Rzeczpospolitej. Pod koniec sierpnia 1939 roku Lipiński pracował w Biurze Propagandy Sztabu Naczelnego Wodza Wojska Polskiego, a następnie w dziale propagandy zagranicznej. Prowadził także pogadanki w Polskim Radiu - mówił o podjęciu walki z Niemcami, o obronie Westerplatte. Od 8 września regularnie wygłaszał w radiu swoje przemówienia do czasu zamknięcia stacji 23 września 1939 roku.