W tym samym dniu - 29 maja - przypada Międzynarodowy Dzień Uczestników Misji Pokojowych Organizacji Narodów Zjednoczonych, obchodzony po raz pierwszy w 2003 roku.
Pierwszy udział Polaków w misjach międzynarodowych datuje się na rok 1953, gdy rząd PRL wysłał swych obserwatorów do Korei. Kiedy 27 lipca 1953 roku podpisano traktat pokojowy w Panmundżonie, Polacy weszli w skład dwóch międzynarodowych komisji nadzorujących rozejm. W komisjach tych łącznie służyło ponad 1000 Polaków. Była to pierwsza misja powołana do przywrócenia pokoju, w której wzięli udział nasi rodacy.
Od tego czasu około 130 tysięcy Polaków, w przeważającej większości żołnierzy, służyło w ponad 90 misjach, w 35 krajach na czterech kontynentach. Początkowo polskie kontyngenty wojskowe specjalizowały się w zadaniach obserwacyjnych, potem logistycznych i operacyjnych, a obecnie także doradczo-szkoleniowych. Przełomowe były misje bojowe w Iraku i Afganistanie, a zaangażowanie naszych żołnierzy w przedsięwzięciach zagranicznych osiągnęło najwyższy poziom w pierwszych latach XXI wieku, gdy rocznie na misjach służyło ponad siedem tysięcy żołnierzy.
Podczas działań poza granicami kraju poległo 123 polskich żołnierzy i pracowników wojska, a ponad 800 osób zostało rannych. W Afganistanie zginęło 44 Polaków, z Iraku nie wróciło 22 żołnierzy.
Według danych Ministerstwa Obrony Narodowej, Polska uczestniczy w międzynarodowych operacjach prowadzonych pod auspicjami Organizacji Narodów Zjednoczonych, NATO i Unii Europejskiej. Bierze w nich udział około 1400 żołnierzy.
Obecnie Polska utrzymuje dziesięć kontyngentów wojskowych. Zaangażowanie naszego kraju koncentruje się na inicjatywach pod auspicjami NATO. Są to kontyngenty wojskowe - na Słowacji, na Łotwie, w Kosowie, Rumunii oraz w Turcji, w związku z napięciem na granicy turecko-syryjskiej. Do misji unijnych Polska wydzieliła trzy kontyngenty - w Bośni i Hercegowinie, we Włoszech i Republice Środkowoafrykańskiej, Siły Zbrojne RP przeznaczyły także kontyngent do dwóch misji w Iraku: wojskowej misji globalnej przeciw tzw. Państwu Islamskiemu i sojuszniczej misji szkoleniowej NATO. Z kolei w Libanie działa Polski Kontyngent Wojskowy, przeznaczony do zabezpieczenia medycznego, logistycznego i inżynieryjnego wojsk ONZ.