Zofia Czekalska pochodziła z Tomaszowa Mazowieckiego. W powstaniu warszawskim walczyła w Śródmieściu. Była łączniczką I Obwodu AK "Radwan" w kompanii łączności zgrupowania "Chrobry II". Po powstaniu znalazła się w obozie jenieckim w Zeithain w Saksoni. Stamtąd po wyzwoleniu wróciła do Polski. W 2018 roku za zasługi w działalności na rzecz upamiętniania prawdy o najnowszej historii Polski odznaczona została przez prezydenta Złotym Krzyżem Zasługi.