Takie właśnie komunikaty stacja nadawała w pierwszych dniach stanu wojennego. Potem emitowała kilkunastominutowe, konspiracyjne audycje, na przykład o sytuacji Polski w czasie drugiej wojny światowej, Katyniu, sprawie pułkownika Kuklińskiego. W latach 80. Jutrzenka nadała czterdzieści takich programów.

Twórcą radiostacji był Andrzej Cielecki - zmarły w 2016 roku uczestnik Powstania Warszawskiego, konstruktor, wynalazca i opozycjonista. Podczas stanu wojennego Jutrzenka korzystała ze skonstruowanych przez niego nadajników typu „zazula”. Były to miniaturowe urządzenia, mieszczące się w oprawce od jarzeniówki. Umieszczane w windach i szybach wentylacyjnych były niewykrywalne dla bezpieki. Wykorzystywało je także między innymi konspiracyjne Radio Solidarność.

W listopadzie 1991 roku Radio Jutrzenka zaczęło nadawanie w górnym zakresie UKF na częstotliwości 98,1 megaherca, początkowo bez koncesji. W 1999 Ministerstwo Łączności przyznało stacji nową częstotliwość - 99,5 megaherca, zaś w lipcu 2001 roku Krajowa Rada Radiofonii i Telewizji wydała Jutrzence koncesję, przedłużoną w 2011.

Stworzone przez Andrzeja Cieleckiego Radio Jutrzenka nadaje do dziś z bloku na warszawskim Ursynowie. Stacji można słuchać przez siedem dni w tygodniu, od godziny 12.00 do północy.