Hiszpan był zawodnikiem Barcelony w latach 2002-2018. Łącznie w barwach "Dumy Katalonii" wystąpił w 674 spotkaniach, w których strzelił 57 goli i zanotował 165 asyst. Z "Blaugraną" zdobył dziewięć tytułów mistrza Hiszpanii, sześć Pucharów Króla oraz czterokrotnie triumfował w Lidze Mistrzów.

W seniorskiej reprezentacji Hiszpanii Iniesta rozegrał 131 meczów, w których zdobył 14 bramek. W finale mundialu w 2010 roku jego trafienie dało Hiszpanom tytuł mistrzów świata. Ponadto z "La Furia Roja" dwukrotnie sięgnął po mistrzostwo Europy - w 2008 i 2012 roku.

Po odejściu z Barcelony Iniesta grał w japońskim Vissel Kobe, a ostatnio był zawodnikiem klubu ze Zjednoczonych Emiratów Arabskich - Emirates Club.