Radio Opole » Kraj i świat
2023-02-01, 10:10 Autor: PAP

Zespół Akademii Górniczo-Hutniczej zwycięzcą zawodów łazików planetarnych w Indiach

Zespół Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie zwyciężył International Rover Challenge 2023 w Indiach - to zaliczane do jednych z największych na świecie studenckich zawodów łazików planetarnych i konkursów robotyki kosmicznej – podała w środę rzecznik AGH.

Jak poinformowała rzecznik uczelni Anna Żmuda-Muszyńska, zespół AGH Space Systems, reprezentujący Akademię Górniczo-Hutniczą po czterech dniach rywalizacji okazał się najlepszy, pokonując w finale 17 drużyn z całego świata. Zawody International Rover Challenge odbyły się w Bangalore w dniach 28–31 stycznia 2023 r.


Krakowski zespół powtórzył sukces z 2020 r., kiedy to po raz pierwszy wygrał zawody IRC w Indiach.


Rzeczniczka przypomniała, że sekcja łazika AGH Space Systems od kilku miesięcy przygotowywała się do tych zawodów. „IRC India należą do znanej serii międzynarodowych zawodów robotycznych Rover Challenge, ale ich przebieg różni się od konkursów odbywających się na pozostałych kontynentach. Aby w pełni sprostać misjom przygotowanym przez organizatorów, trzeba było znacząco zmodyfikować łazik i dostosować jego możliwości do wymagających zadań przygotowanych przez organizatorów” - wskazała.


Łazik Kalman wystartował w szeregu konkurencji. Pierwszą z nich była Astrobiology Expedition polegająca na zbadaniu kilku miejsc, pobraniu próbek gleby do późniejszej analizy i sprawdzeniu, czy znajdują się w nich formy życia.


Kolejna konkurencja to Instrument Deployment and Maintenance Operation - operatorzy, posługując się wyłącznie obrazem z kamer umieszczonych na chwytaku i masztach łazika, musieli za pomocą manipulatora obsłużyć specjalistyczny panel operatorski, a także umieścić obiekt w wyznaczonym miejscu. Następnie, sterując łazikiem, przeszukali teren symulujący powierzchnię Marsa i precyzyjnie ułożyli odnalezione przedmioty we wskazanych przez sędziów miejscach.


Konkurencja Autonomous Expedition polegała na autonomicznym przejeździe łazika po nieznanym wcześniej terenie, gdzie jedynym drogowskazem były czarne strzałki. Robot musiał nie tylko zapamiętać wskazywany przez strzałkę kierunek, ale także dotrzeć do następnej z nich, omijając napotkane na drodze przeszkody.


Zespół musiał także wygłosić prezentację na temat zarządzania projektem, zastosowanych rozwiązań inżynieryjnych oraz pomysłów na komercjalizację robota planetarnego, przy założeniu, że kolonizacja Marsa już się rozpoczęła.


Ostatnim zadaniem było Reconnaissance and Delivery Operation. Korzystający z kamer pokładowych i aplikacji wizualizującej stan łazika operatorzy musieli poprowadzić Kalmana tak, aby znalazł on ukryte w terenie przedmioty, sfotografował je, a następnie, używając chwytaka, dostarczył trzy przedmioty we wskazane przez sędziów miejsca.


„Ciężka praca dała zamierzone efekty i dzisiaj możemy w pełni cieszyć się ze zwycięstwa naszej drużyny. Zawsze wkładamy całe serce w nasze projekty, jednak bez okazywanego nam wsparcia nie bylibyśmy w stanie osiągnąć takiego wyniku” - powiedzieli członkowie AGH Space Systems, cytowani w komunikacie.(PAP)


autor: Rafał Grzyb


rgr/ agt/


Kraj i świat

2024-06-10, godz. 23:20 Lekkoatletyczne ME - trener Rożej: popłakałem się ze szczęścia (wideo) Natalia Kaczmarek czasem 48,98 poprawiła rekord Polski i zdobyła złoty medal w biegu na 400 m podczas lekkoatletycznych mistrzostw Europy w Rzymie. 'Nie będę… » więcej 2024-06-10, godz. 23:10 Francja/ Na paryskim Placu Republiki młodzież protestuje przeciw skrajnej prawicy, ale też przeciw rządzącym Pod hasłami sprzeciwu wobec skrajnie prawicowego Zgromadzenia Narodowego (RN) demonstrowały w poniedziałek w Paryżu młodzieżowe ugrupowania lewicowe. Na… » więcej 2024-06-10, godz. 23:10 Lekkoatletyczne ME - Wiesiołek 18. na półmetku dziesięcioboju Paweł Wiesiołek z dorobkiem 4020 pkt zajmuje 18. miejsce po pierwszym dniu dziesięcioboju w lekkoatletycznych mistrzostwach Europy w Rzymie. Prowadzi Norweg… » więcej 2024-06-10, godz. 23:10 Lekkoatletyczne ME - wyniki Wyniki finałów czwartego dnia lekkoatletycznych mistrzostw Europy w Rzymie: KOBIETY400 m 1. Natalia Kaczmarek (Polska) 48,98 - rekord Polski 2. Rhasidat Adeleke… » więcej 2024-06-10, godz. 23:00 Wygrane Polski, Holandii i Czech w towarzyskich meczach piłkarskich Polscy piłkarze pokonali Turcję 2:1 w rozegranym w Warszawie ostatnim meczu towarzyskim przed mistrzostwami Europy w Niemczech. Zwycięstwo okupili jednak urazem… » więcej 2024-06-10, godz. 23:00 Lekkoatletyczne ME - Włodarczyk ze srebrnym medalem w rzucie młotem (krótka 2) Anita Włodarczyk zdobyła srebrny medal w rzucie młotem podczas lekkoatletycznych mistrzostw Europy w Rzymie. Wygrała Włoszka Sara Fantini. Brąz wywalczyła… » więcej 2024-06-10, godz. 23:00 Ekstraklasa koszykarzy - Trefl - King 88:84 (opis) Piąty mecz finałowy: Trefl Sopot - King Szczecin 88:84 (24:23, 21:18, 22:18, 21:25). Stan rywalizacji play off (do czterech zwycięstw): 3-2 dla Kinga. Szóste… » więcej 2024-06-10, godz. 23:00 Polska - Turcja 2:1 w towarzyskim meczu piłkarskim (opis) Polska wygrała z Turcją 2:1 (1:0) w towarzyskim meczu piłkarskim na PGE Narodowym w Warszawie. Był to ostatni sprawdzian drużyny trenera Michała Probierza… » więcej 2024-06-10, godz. 22:50 Lewandowski po raz 150. w reprezentacji (dokumentacja) Robert Lewandowski w poniedziałkowym meczu towarzyskim z Turcją (2:1) w Warszawie po raz 150. wystąpił w reprezentacji Polski i śrubuje rekord pod tym względem… » więcej 2024-06-10, godz. 22:50 Polska - Turcja 2:1 w towarzyskim meczu piłkarskim (krótka) Polska wygrała z Turcją 2:1 (1:0) w towarzyskim meczu piłkarskim na PGE Narodowym w Warszawie. Był to ostatni sprawdzian drużyny trenera Michała Probierza… » więcej
1234567
Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym nasz serwis może działać lepiej. Dowiedz się więcej »