W ostatnim sezonie Urbańczyk występował w Stali Mielec. Na najwyższym szczeblu rozgrywkowym nowym nabytek niebiesko-czerwonych rozegrał w sezonie 2021/2022 w sumie 28 spotkań, zaliczył dwie asysty i dwukrotnie został ukarany żółtymi kartkami.

W ekstraklasie Urbańczyk ma w dorobku 85 występów, a w rywalizacji na szczeblu I ligi zanotował do tej pory 67 spotkań.