Idea stawianego na wigilijnym stole Betlejemskiego Światła Pokoju została zapoczątkowana w 1986 roku w Austrii jako część bożonarodzeniowych działań charytatywnych. Do Polski zwyczaj ten trafił w 1991 roku. Jego organizacją zajmuje się Związek Harcerstwa Polskiego. Tradycją już jest, że ZHP otrzymuje Światło od słowackich skautów. Polska jest jednym z ogniw betlejemskiej sztafety. Harcerki i harcerze przekazują Światło dalej na wschód: do Rosji, Litwy, Ukrainy i Białorusi, na zachód do Niemiec, a także na północ – do Szwecji.

Dodajmy, że w ponad 30-letniej historii Betlejemskiego Światła Pokoju, w zmieniających się warunkach politycznych, nigdy nie zdarzyło się, aby światło nie wyruszyło z Betlejem w swoją drogę.