Współzałożyciel i prezes Światowego Związku Żołnierzy AK, angażował się w działania na rzecz kombatantów, a także w przekazywanie młodym pokoleniom etosu Armii Krajowej. Wielokrotnie podkreślał, że takie wartości jak patriotyzm i poświęcenie dla ojczyzny, którymi żyło jego pokolenie, współcześnie są równie ważne jak dawniej.

Wybuch II wojny światowej zastał Stanisława Karolkiewicza na Śląsku, tam walczył z niemieckim okupantem. Pod koniec 1939 roku trafił do partyzantki, na terenach okupowanych przez sowietów. Na początku 1940 roku został aresztowany przez NKWD i był więziony do czerwca 1941-go. Wyszedł na wolność po wybuchu wojny niemiecko-sowieckiej.

W Ciechanowcu na Podlasiu zorganizował i wyszkolił oddział dywersyjny, który działał w organizacji Konfederacja Narodu, włączonej później w struktury Armii Krajowej. Razem ze swoim batalionem uczestniczył w wielu akcjach bojowych przeciwko Niemcom na Nowogródczyźnie i Wileńszczyźnie, aż do ponownego zajęcia tych ziem przez Armię Czerwoną. Jako porucznik "Szczęsny" był między innymi dowódcą kompanii w 77. pułku piechoty AK, brał udział w operacji Ostra Brama.

Od 1944 roku działał w szeregach Delegatury Polskich Sił Zbrojnych na Kraj. W styczniu 1945 roku został aresztowany i osadzony na Zamku w Lublinie. Po wyjściu na wolność zaangażował się w konspirację Zrzeszenia WiN. W lutym 1946 po raz drugi wpadł w ręce funkcjonariuszy UB, a po brutalnym śledztwie otrzymał wyrok 13 lat pozbawienia wolności. Podczas przesłuchań i w więzieniu zdobył szacunek współwięźniów wyjątkowo godną i niezłomną postawą. Wolność odzyskał w 1955 roku, jednak służby bezpieczeństwa inwigilowały go aż do lat 80.

W tym czasie poświęcił się działalności społecznej, głównie na rzecz byłych żołnierzy Armii Krajowej, kombatantów i weteranów, zabiegając także o poprawę ich warunków bytowych. Jego staraniem 1999 zakończono budowę pomnika Podziemnego Państwa Polskiego i Armii Krajowej, który w czerwcu tego samego roku został poświęcony przez papieża Jana Pawła II. Od 2001 Stanisław Karolkiewicz przewodniczył Federacji Stowarzyszeń Weteranów Walk o Niepodległość Rzeczypospolitej Polskiej.

Generał Karolkiewicz zmarł 22 stycznia 2009 roku. Został pochowany z honorami wojskowymi na Cmentarzu Powązkowskim w Warszawie.