Henryk I niemodliński urodził się około roku 1345 jako najmłodszy syn księcia niemodlińskiego Bolesława Pierworodnego i Eufemii Wrocławskiej. Nie znamy dokładnej daty śmierci Bolesława Pierworodnego, wiemy jednak, że nastąpiła ona pomiędzy rokiem 1362, 1 1365.

Po śmierci ojca trzej jego synowie rządzili księstwem niemodlińskim wspólnie, jednak dwaj starsi zmarli dość szybko: Bolesław II opuścił ten świat około roku 1368, a Wacław w roku 1369. Mając na uwadze dość przedwczesne zgony swoich braci Henryk I w roku 1370 zawarł układ sukcesyjny ze swoimi rządzącymi na Opolszczyźnie kuzynami Bolesławem III i Władysławem Opolczykiem.

Na mocy tego układu po bezpotomnej śmierci Henryka księstwo niemodlińskie miało wrócić w granice księstwa opolskiego. Układ ten został zatwierdzony przez cesarza Karola IV wiosną roku 1372.

Ulubionym miastem Henryka I był Głogówek, któremu w roku 1373 nadał prawa miejskie. W roku 1379 ufundował w Głogówku kolegiatę pod wyzwaniem św. Bartłomieja. Dla zabezpieczenia utrzymania kościoła książę podarował parafii dwie wsie.

Warto tu wspomnieć o tym, iż od rok u1337 w skład księstwa niemodlińskiego wchodziła także ziemia prudnicka. W jej granicach znajdował się wówczas także należący dziś do Czech zamek Jawornik.

O ten zamek zagarnięty nieprawnie przez biskupa wrocławskiego Przecława z Pogorzeli toczył książę Henryk długotrwałe spory z biskupstwem. Dopiero po śmierci krewkiego ordynariusza w roku 1376 udało się księciu uregulować ten spór z kolejnym biskupem Wacławem. Odtąd stosunki z diecezją poprawiły się do tego stopnia, że pod koniec życia Henryk zamieszkał w należącym do biskupa Otmuchowie.

Wbrew temu co można by myśleć wspominając starania o zabezpieczenie sukcesji na wypadek bezpotomnej śmierci książę Henryk I był żonaty. Jego żoną była prawdopodobnie już od roku 1365 Katarzyna, córka margrabiego morawskiego Jana Henryka Luksemburskiego. Niemniej musiała ona być słabego zdrowia skoro Henryk liczył się z tym, że nie będzie miał dzieci. Katarzyna zmarła zresztą dość szybko bo w roku 1378.

Sam książę przeżył ją zaledwie o 4 lata. Henryk I niemodliński zmarł 14 września 1382 roku, w chwili śmierci miał najwyżej 37 lat. Pochowano go w kolegiacie Św. Bartłomieja w Głogówku.