Pułkownik Szelka przez 25 lat stał na czele Opolskiego Zarządu Wojewódzkiego Związku Kombatantów Rzeczypospolitej Polskiej i Byłych Więźniów Politycznych. Pracował z młodzieżą, której przekazywał wiedzę o latach wojennych i powojennych. Został za to uhonorowany w 2016 roku tytułem Społecznika Roku Opolszczyzny.

- Żegnam go z wielkim żalem i szacunkiem – mówi Irena Chamielec ze związku. - Wiemy, że minie dużo czasu, zanim nasze województwo znajdzie kogoś kto go zastąpi. Chyba zostawił nam drogowskaz, żeby ruch kombatancki skierował swoje wysiłki w kierunku młodzieży, do ludzi, którzy chcą wiedzieć co to jest wojna, obozy i dzieci wojny. Bo ci, którzy walczyli właśnie odchodzą - mówi Irena Chamielec.

Pułkownik Stefan Szelka zmarł w wieku 93 lat.