Zajmująca się robotyką kosmiczną polska firma PIAP Space ogłosiła zakończenie projektu ORBITA, realizowanego wraz z Narodowym Centrum Badań i Rozwoju. Celem programu było opracowanie chwytaków przeznaczonych do użycia w manipulatorach robotycznych na orbicie Ziemi. Mogą posłużyć do konserwacji i naprawie satelitów, dając oszczędności i przedłużając czas działania orbiterów. Polska technologia znajdzie zastosowanie m.in. w misjach planetarnych i badaniach geologicznych – napisano w komunikacie przesłanym w środę do PAP.

W ramach projektu ORBITA PIAP Space opracował cztery produkty. Pierwszy z nich, Multis (Wielofunkcyjny Chwytak Robotyczny - Robotic Multipurpose Gripper), składa się z dwóch głównych podsystemów: obrotowego (360 stopni) oraz chwytaka, w którym można wymieniać narzędzia. Został on zaprojektowany do niezwykle precyzyjnych działań, jakie należy wykonać podczas regularnej konserwacji i napraw w trudnych warunkach kosmicznych. Urządzenie może być też stosowane w misjach planetarnych - deklarują jego twórcy. Możliwość wymiany akcesoriów sprawia, że nadaje się ono do wielu zadań, np. zbierania próbek skał na powierzchni Księżyca i innych ciał niebieskich albo montażu i naprawy sprzętu na powierzchni planet, także w trudnych warunkach.

Drugi produkt - chwytak Laris (Launch Adapter Ring Gripper) - może działać jako końcówka zamontowana na ramieniu manipulatora lub oddzielny mechanizm zaciskowy. Jest lekki, ma dużą powierzchnię chwytającą, wiele czujników i może wytrzymać znaczne obciążenia.

Firma opracowała też czujnik siły i momentu obrotowego Fortis (Force and Torque Sensor) - lekki, kompaktowy czujnik mierzący siłę i momenty obrotowe z dużą precyzją. Ma własne zasilanie i może być umieszczony między chwytakiem a ramieniem robota. Autonomiczny ruch robota w ostatniej fazie przechwytywania satelitów zapewnia natomiast algorytm Systemu Wizyjnego Zbliżeniowego (Close Range Vision System).

PIAP Space (www.piap.space) pracuje nad rozwiązaniami robotycznymi dla branży kosmicznej od 2017 roku. Między innymi w 2022 roku, w ramach wspólnego projektu NASA i ESA, inżynierowie firmy zbudowali prototyp podwozia dla urządzenia Sample Fetch Rover (SFR). Łazik został stworzony dla misji Mars Sample Return, w ramach której na Ziemię mają trafić próbki skał z Czerwonej Planety.

Polskie przedsiębiorstwo jest też głównym wykonawcą dla Europejskiej Agencji Kosmicznej w projekcie zaawansowanego ramienia robotycznego TITAN do precyzyjnych operacji orbitalnych. Prototypowy model ramienia robota jest testowany w projekcie lądowników ESA ARGONAUT, gdzie będzie odpowiadał za transport ładunków z lądownika na powierzchnię Księżyca. (PAP)

Anna Bugajska

abu/ zan/