Stelmach ma bardzo bogate siatkarskie CV. Jako zawodnik 4 razy triumfował w Mistrzostwach Polski. Przez wiele sezonów występował na włoskich parkietach, a w reprezentacji kraju zagrał w 274 spotkaniach.

Jako trener pracował między innymi w ZAKSIE Kędzierzyn-Koźle, Indykpolu AZS Olsztyn, czy Skrze Bełchatów. Pełnił również rolę asystenta selekcjonera biało-czerwonych Daniela Castellaniego.

Ostatni rok Stelmach spędził w częstochowskim AZS-ie, z którym wygrał I ligę.