Pierwszy wykrywacz min (ang. Mine detector (Polish) Mark I) został wynaleziony podczas II wojny światowej, zimą 1941/1942 przez dwóch poruczników Józefa Kosackiego oraz Andrzeja Garbosia (ps. Adam Galb). Pierwsze plany wykrywacza min jeszcze przed II wojną światową opracował w warszawskim Instytucie Radiotechniki Wojskowej pułkownik Lisiecki.