Urodziła się w roku 1851 w polskiej rodzinie w Dziewkowicach koło Strzelec Opolskich jako Petronela Michalska. Niewiele wiemy o jej prywatnym życiu ponad to, że była dwukrotnie zamężna i nosiła kolejno nazwiska Medyjasowa, a potem Golasiowa, a w niektórych dokumentach Golaszowa.

Na arenie działalności społecznej pojawiła się w początkach XX wieku, kiedy mieszkała we wsi Klimzowiec, która dziś jest dzielnicą Chorzowa. W jej domu prawdopodobnie odziedziczonym po drugim mężu odbywały się zabrania różnych polskich organizacji.

Począwszy od prób chóru „Wanda” poprzez zebrania Towarzystwa Polek w Królewskiej Hucie, którego była wieloletnią przewodniczącą, aż po nauczanie języka polskiego dla okolicznych dzieci i pogadanki oświatowe, a nawet przedstawienia teatralne.

Petronela Gołasiowa była założycielką jednej z najprężniejszych polskich organizacji kobiecych jakie działały w rejonie Królewskiej Huty, a mianowicie Katolickiego Związku błogosławionej Bronisławy. Założona przez nią organizacja w roku 1921 liczyła 600 kobiet.

Była aktywną agitatorką na rzecz głosowania za Polską w plebiscycie na Górnym Śląsku, występowała na wiecach zabierając głos w imieniu polskich kobiet. Jej wystąpienia spotykały się z żywą reakcją i aplauzem.

W latach 1918 – 1920 pełniła mandat członka Powiatowej Rady Ludowej w miastach Królewska Huta i Nowe Hajduki. W roku 1922 weszła w skład grupy mieszkańców organizujących powitanie polskiego wojska wkraczającego do przyznanej Polsce części Śląska.

Za swoją działalność była na różne sposoby szykanowana, m.in. obrzucano jej dom kamieniami i podrzucano listy z pogróżkami.

Petronela Gołasiowa zmarła 26 listopada 1935 r. w Klimzowcu. Ponieważ nie miała dzieci swój dobytek zapisała na potrzeby miejscowej parafii ojców Franciszkanów.