Tak jak w wielu przypadkach postaci z dawnych wieków nie znamy pewnej daty urodzin księcia Przemysła Raciborskiego, ale jedną z prawdopodobnych dat jest dzień 21 października 1258 roku. I z wielką dozą prawdopodobieństwa miało to miejsce w Opolu.

Przemysław był najmłodszym dzieckiem księcia Władysława I Opolskiego i pochodzącej z książęcego rodu wielkopolskiego Eufemii Odonicówny. Po śmierci ojca, która nastąpiła w roku 1281 lub 1282 wraz ze starszym bratem Mieszkiem współrządził w wydzielonym z państwa ich ojca księstwie, którego głównymi grodami były Cieszyn, Oświęcim i Racibórz.

W latach 80-tych XIII wieku bracia nieszczęśliwie zaangażowali się w wojnę jaką stoczył biskup wrocławski Tomasz Zaręba z księciem wrocławskim Henrykiem IV Prawym. W efekcie tego zaangażowania w roku 1287 biskup schronił się w Raciborzu, co ściągnęło na księstwo najazd wojsk wrocławskich, które dokonując wielkich zniszczeń obległy w końcu Racibórz i zmusiły książąt do kapitulacji.

Zawiedzeni swoją dotychczasową współpracą bracia postanowili podzielić księstwo, co nastąpiło w roku 1290, a Przemysł został wtedy samodzielnym księciem raciborskim. Ożenił się wówczas z mazowiecką księżniczką Anną. Z tego związku urodził się jego następca książę Leszek oraz dwie lub trzy córki.

W roku 1291 Przemysł wspólnie z bratem Mieszkiem Cieszyńskim złożył hołd królowi czeskiemu Wacławowi II. Ich brat rządzący w Opolu Kazimierz I zrobił to dwa lata wcześniej.

Pod koniec życia książę Przemysł w sposób szczególny zasłużył się Raciborzowi. W roku 1299 nadał miastu prawa miejskie a w międzyczasie ufundował tam klasztor Dominikanek.
Książę Przemysław Raciborski zmarł 7 maja 1306 roku, pochowano go w klasztorze Św. Jakuba w Raciborzu.